La famille mène une vie assez privée, vivant dans leur maison de Bagshot Park.
Cependant, en raison des rôles principaux que Sophie et Edward ont dans la famille royale, les enfants seront parfois vus avec leurs parents.
L’expert a ajouté: « Quand un parent veut montrer à son enfant qu’il l’écoute et dans le moment présent, le reconnaître avec un toucher doux peut éviter un effondrement et rassurer que vous l’entendez. »
A plusieurs reprises, on peut voir Sophie toucher doucement le dos de Lady Louise.
Jasmine a poursuivi: «En public, les gestes de la main sont un moyen idéal pour communiquer sans attirer l’attention sur soi ou sur la situation.
« Qu’il s’agisse de rediriger le comportement, d’attirer leur attention ou d’exprimer rapidement de l’amour, les gestes de la main sont la référence silencieuse.
« Garder ses enfants à proximité est aussi un geste de maman ours. Toute personne observant cela peut vouloir réfléchir à deux fois avant de décider d’approcher ses enfants.
« C’est aussi pour leur rappeler de faire attention, de se comporter bien et de ne pas s’éloigner trop d’elle.
« Il n’y a pas de parentalité parfaite, mais dans mon livre, Sophie fait tout ce qu’une mère attentive et aimante ferait lorsqu’elle a ses enfants en public avec elle. »
L’experte en langage corporel Judi James a ajouté que le langage corporel de Sophie lorsqu’elle est avec ses enfants suggère qu’elle est « très fière » mais « subtilement protectrice » envers eux.
Elle a déclaré: «Sophie a toujours l’air énergique et joyeuse dans un groupe familial, marchant souvent légèrement en avant avec un air de détermination optimiste qui devrait faire d’elle un modèle pour son mari et ses enfants.
«Il n’y a aucun signe d’agitation ou d’anxiété et bien qu’elle soit plus tactile quand ils étaient plus jeunes, comme les enfants ont grandi, elle semble désireuse de leur permettre d’être traités davantage comme des adultes, se joignant à tout divertissement comme l’un d’eux. «
La famille a été vue pour la dernière fois à quatre lorsqu’elle a assisté aux funérailles du prince Philip en avril.
Ils ont également été vus en train de participer au Great British Beach Clean sur la plage de Southsea l’année dernière, où Sophie a également été vue en train de montrer à ses enfants de subtils signes d’affection.