Le cortège a commencé vers 14h30. Le cercueil est transporté dans un corbillard sur le Royal Mile d’Édimbourg, suivi du roi Charles à pied. Marchant derrière le roi dans la procession, se trouve le prince Andrew, le duc d’York, le prince Edward, le comte de Wessex et Anne, la princesse royale.
Un service commémoratif pour feu la reine doit commencer à 15 heures.
Le public pourra voir le cercueil pour lui rendre hommage pendant 24 heures.
Elle sera ensuite emmenée à Londres avant une période de repos à Westminster jusqu’au jour de ses funérailles lundi prochain.
Le pays marquera l’occasion par un jour férié national.
Plus tôt dans la journée, le prince Charles s’est adressé au Parlement à Westminster Hall, rendant hommage à « la défunte souveraine, ma mère bien-aimée, la reine ».
Citant Henry VIII de Shakespeare, Charles a déclaré que la reine avait été « un modèle pour tous les princes vivants ».
Il a ajouté: « Nous nous réunissons aujourd’hui en souvenir de la durée remarquable du service dévoué de la reine à ses nations et à ses peuples.
« Très jeune, feu Sa Majesté s’est engagée à servir son pays et son peuple et à maintenir les précieux principes de gouvernement constitutionnel qui sont au cœur de notre nation.
« Ce vœu, elle l’a tenu avec un dévouement inégalé.
« Elle a donné un exemple de devoir désintéressé que, avec l’aide de Dieu et vos conseils, je suis résolu à suivre fidèlement. »
Plus tôt dans la journée, le Premier ministre écossais Nicola Sturgeon a rendu un hommage sincère à la reine Elizabeth II, la décrivant comme étant « l’ancre de notre nation ».
Elle a décrit la reine comme une « grande constante » dans un « monde en constante évolution, en particulier en période de turbulences ».
Le premier ministre a également parlé du « véritable amour de la reine pour l’Écosse » et de son « sens profond du service public », qui, selon Mme Sturgeon, « n’a jamais faibli ».