Bob a commencé une relation à long terme avec Cindy, avec qui il a eu Damian, né en juillet 1978.
D’autres seraient les enfants de Bob, y compris Makeda, née quelques semaines seulement après la mort de Bob à Yvette Crichton, et Imani Carole, née en mai 1963 à Cheryl Murra, cependant, elles ne sont pas répertoriées sur le site officiel de Bob.
Rita a parlé de son temps avec Bob dans son autobiographie, a partagé de la nouvelle musique et a réédité son travail pour commémorer sa vie.
S’adressant à Rolling Stone au sujet de la composition de Bob, elle a déclaré: «Il aimait travailler dans le calme – c’est sûr. Et il aimait écrire ce qu’il voit, la réalité de la vie.
