Son premier mari était le caméraman John Turnbull, le couple s’est marié en 1990 et a un fils, Cameron, 26 ans, ensemble.
Après la fin de leur mariage, Ulrika est sortie avec le footballeur Stan Collymore et le directeur de l’hôtel allemand Markus.
Son deuxième mari était Lancer Gerrard Wright, un concurrent qu’elle a rencontré sur le tournage de Mr Right, une émission qu’elle animait en 2002.
Leur mariage a duré jusqu’en 2006 et le couple a une fille ensemble, Martha Sky Hope, 17 ans.
Le troisième et plus récent mari d’Ulrika était Brian Monet, avec qui elle partage un fils, Malcolm, 13 ans.